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Tipo: Dissertação
Título: Desenvolvimento de um ambiente de programação visual orientado a objetos para robôs móveis
Autor(es): Noveletto, Fabrício
Primeiro Orientador: Sousa, Antonio Heronaldo de
Resumo: Este trabalho apresenta um estudo sobre o desenvolvimento de um ambiente de programação para robô móvel, chamado K++. Foi usado como base para o desenvolvimento do ambiente o paradigma da programação orientada a objetos, conjuntamente com a programação visual. A principal característica deste ambiente é usar, em conjunto, estruturas gráficas e estruturas textuais para melhor representar dados e algoritmos. O K++ combina características como a reusabilidade da programação orientada a objetos e a acessibilidade da programação visual. O uso de estruturas visuais orientadas a objetos, melhoram a qualidade e a acessibilidade das informações trocadas no desenvolvimento de algoritmos para robôs móveis. Além disso, através de uma classe desenvolvida para implementar a comunicação com o robô móvel, o ambiente K++ permite simulações em tempo real. Neste sentido, os resultados dos testes com algoritmos desenvolvidos com o K++ foram amplamente satisfatórios.
Abstract: This work presents a study on the development of a environment programming for mobile robots, called K++. It was used as base for the development of the environment the paradigm of the object-oriented programming, jointly with to visual programming. The main characteristic of this environment is to use, together, structures graphs and textual structures for best to represent data and algorithms. K++ combines characteristics as the reusability of the object-oriented programming and the accessibility of the visual programming. The use of visual structures object-oriented, they improve the quality and the accessibility of the information changed in the development of algorithms for mobile robots. Besides, through a class developed to implement the communication with the mobile robot, the K++ environment allows simulations in real time. In this sense, the results of the tests with algorithms developed with K++, they were thoroughly satisfactory.
Palavras-chave: Robôs móveis
Programação orientada a objetos (Computação)
Robótica
Automação industrial
Controle automático
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Idioma: por
País: BR
Editor: Universidade do Estado de Santa Catarina
Sigla da Instituição: UDESC
metadata.dc.publisher.department: Automação Industrial
metadata.dc.publisher.program: Mestrado em Automação Industrial
Citação: NOVELETTO, Fabrício. Desenvolvimento de um ambiente de programação visual orientado a objetos para robôs móveis. 2003. 134 f. Dissertação (Mestrado em Automação Industrial) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Joinville, 2003.
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://tede.udesc.br/handle/handle/1874
Data do documento: 10-Mar-2003
Aparece nas coleções:Mestrado em Automação Industrial

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