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Tipo: Dissertação
Título: PI-MQR adaptativo aplicado a um motor de indução trifásico utilizando a plataforma DSPACE1103
Título(s) alternativo(s): PI-RLS Adaptive applied to an induction motor three-phase using DSPACE1103 platform
Autor(es): Silva, Paulo César da
Primeiro Orientador: Cavalca, Mariana Santos Matos
metadata.dc.contributor.advisor-co1: Nied, Ademir
Resumo: Os parâmetros elétricos do motor de indução trifásico variam conforme o seu ponto de operação, com a temperatura e também com a degradação natural da máquina. Visto que o projeto de reguladores são tipicamente realizados com base em equações lineares e simplicadas da máquina, a variação paramétrica pode causar respostas indesejadas, pois o comportamento do motor é não-linear e variante no tempo. Desta forma propõe-se neste trabalho realizar a identificação dos parâmetros elétricos do motor de indução, utilizando o estimador denominado de Mínimos Quadrados Recursivos (MQR). Assim, com os dados paramétricos atualizados a cada período de amostragem, pode-se recalcular em tempo real, os ganhos dos reguladores que são projetados para o controle da máquina de indução e tornar os descasamentos menores. Os resultados experimentais foram obtidos com o processamento realizado pelo hardware dSPACE (DS1103), que possui uma interface com o Matlab/Simulink, facilitando a utilização por parte do usuário e reduzindo o tempo dispendido para os testes em bancada. Os resultados de simulações numéricas e práticos apresentam uma comparação entre a malha proposta, com a identificação paramétrica e atualiza ção dos ganhos dos controladores (controle adaptativo) e a malha com controladores com ganhos fixos.
Abstract: The electrical parameters of three-phase induction motors vary according to their operating point, with the temperature and also with the natural machine degradation. Since the design regulators are typically performed based on linear and simplified equations of the machine, the parametric variation can cause unwanted responses, since the motor behavior is non-linear and time variant. Thus, it is proposed in this work carry the identification of the electrical parameters of the induction motor using the estimator called Least Squares Recursive (RLS). Thus, with the parametric data updated every sampling period can be recalculated in real time the gains of the regulators are designed for controlling the induction machine and make minor mismatches. The experimental results were obtained with the processing performed by dSPACE hardware (DS1103), which has an interface with Matlab/Simulink, facilitating the use by the user and reducing the time taken for testing bench. The results of numerical and practical simulations show a comparison between the mesh proposal, the parametric identification and update of the gains of the controllers (adaptive control) and the mesh with controllers with fixed gains.
Palavras-chave: Motor de indução trifásico
Identificação paramétrica
Mínimos quadrados recursivos
Controle adaptativo
dSPACE (DS1103)
Three-phase induction motor
Parametric identification
Recursive least squares
Adaptive control
dSPACE (DS1103
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Idioma: por
País: BR
Editor: Universidade do Estado de Santa Catarina
Sigla da Instituição: UDESC
metadata.dc.publisher.department: Engenharia Elétrica
metadata.dc.publisher.program: Mestrado em Engenharia Elétrica - Profissionalizante
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://tede.udesc.br/handle/handle/1817
Data do documento: 10-Jul-2015
Aparece nas coleções:Mestrado Profissional em Engenharia Elétrica

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