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metadata.dc.type: Dissertação
Title: Experimentações práticas e simuladas de controle preditivo generalizado - GPC
Other Titles: Practical and simulated experimentations of generalized predictive control- GPC
metadata.dc.creator: Zanella Júnior, Aldo
metadata.dc.contributor.advisor1: Silveira, Antonio da Silva
metadata.dc.contributor.advisor-co1: Nied, Ademir
metadata.dc.description.resumo: Esta dissertação traz o relato do estudo realizado a fim de avaliar a aplicabilidade do controlador preditivo generalizado (GPC) em plantas diversas. O objetivo principal é analisar o desempenho do GPC em processos com diferentes características, analisando a influência dos seus parâmetros de sintonia. O estudo se justifica pelo fato de que o GPC apresenta-se como uma solução generalizada para diversos tipos de processos, os quais estão se tornando cada vez mais complexos e com maiores exigências para o controlador. A fim de comprovar essa proposta do GPC, realizou-se inúmeros ensaios com plantas com respostas e ordem diferentes, reais e simuladas, variando-se os parâmetros de sintonia do controlador e medindo-se alguns parâmetros de qualidade. Avaliou-se a influência dos parâmetros de sintonia e fez-se um relato das conclusões a que se chegou. Através dos resultados obtidos, mostra-se que o GPC corresponde ao que se propõe para as plantas testadas e apresenta resultados favoráveis.
Abstract: This work introduces the report of performed studies in order to evaluate the applicability of generalized predictive control (GPC) to several plants. The main goal is to analyze the GPC performance in processes with different features, analyzing the influence of its tuning parameters. The study is justified by the fact that GPC presents itself as a generalized solution for several classes of processes, which are becoming increasingly complex and demanding for traditional controllers to handle. For the purpose to prove this proposal of GPC, it was performed several tests with plants of different orders and response characteristics, real and simulated, varying controller tuning parameters and measuring some quality indices. It was evaluated the influence of tuning parameters and it was made a report of conclusions that was reached. Through obtained results, it is shown that GPC satisfies the proposal and presents favorable results.
Keywords: Controle digital
Controle preditivo
GPC
Controle estocástico
Controle auto-ajustável
Digital control
Predictive control
GPC
Stochastic control
Self-tuning control
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: BR
Publisher: Universidade do Estado de Santa Catarina
metadata.dc.publisher.initials: UDESC
metadata.dc.publisher.department: Engenharia Elétrica
metadata.dc.publisher.program: Mestrado em Engenharia Elétrica Acadêmico
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
URI: http://tede.udesc.br/handle/handle/1785
Issue Date: 9-Jul-2015
Appears in Collections:Mestrado Acadêmico em Engenharia Elétrica

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