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Tipo do documento: Dissertação
Título: Plataforma de ensaios para acionamento e controle de motores usando DSPS
Autor: Zipf, Adilson José
Primeiro orientador: Prado Junior, Alcindo do
Resumo: Este trabalho apresenta um ambiente integrado de hardware e software paraestudo e desenvolvimento de acionamentos e controles de motores de indução.Na implementação da plataforma foram usados dois DSPs (Digital Signal Processors)da Texas Instruments, em uma con guração mestre-escravo: o DSPTMS320C6201, presente em uma Placa de Desenvolvimento do fabricante, inserida no PC, e o TMS320F240, em uma placa desenvolvida para a plataforma. Embora se usem dois DSPs, procurou-se facilitar a utilização da plataforma através da criação de blocos funcionais que podem ser manipulados no software Simulink, amplamente utilizado nas empresas e instituições de ensino, como também através do software Code Composer Studio da Texas Instrumens, utilizando a linguagem C. O Hardware da plataforma possui os recursos necessários para ensaios de motores de indução, como sensores de tensão, corrente, rotação e torque, permitindo a aplicação de carga mecânica por meio de um motor de corrente contínua controlado. O Motor de indução é acionado através de uma ponte inversora com modulação PWM (Pulse Width Modulation) em etratégia de modulação de vetores espaciais (Space Vector Modulation). São descritos os vários níveis de software e as suas interações no funcionamento da plataforma, tanto na placa escrava, como na placa mestre e no PC. São apresentadas as formas de programação dos ensaios e a seqüência de procedimentos para ampliação dos recursos existentes. Os ensaios de um método de identi cação de parâmetros o¤-line, usando acionamento com modulação PWM, e de um sistema de controle vetorial para motor de indução, demonstram a exibilidade e a rapidez nas implementações e alterações da programação da plataforma. Os resultados indicam o bom desempenho da plataforma em aplicações de controle de sistemas de tempo real. A Plataforma também apresenta a possibilidade de servir de ferramenta no ensino e desenvolvimento de técnicas de acionamento e controle de motores de indução na Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC).
Abstract: This work presents a hardware and software integrated environment for study and development of drivers and controls for induction motors. In the platform setup two Texas Instruments DSPs (Digital Signal Processors) has been used, in a master-slave con guration: the TMS320C6201 DSP, contained in a manufacturer s evaluation board inserted in a PC, and the TMS320F240 DSP, in a board developed for the platform. Although two DSPs were used, it was sought to facilitate the use of the platform through the creation of functional blocks that can be manipulated in the Simulink software, very used in the companies and teaching institutions, as also through the Texas Instruments Code Composer Studio software, using the C language. The hardware of the platform has the necessary resources for rehearsals of induction motors, such as voltage, current, rotation and torque sensors, allowing the application of mechanical load through a controlled direct current motor. The induction motor is worked through an inversor, with PWM (Pulse Width Modulation) in strategy of Space Vector Modulation. The software levels and its interactions are described in the platform operation, so much in the slave board, as in the master board and in the PC. The forms of programming of the rehearsals and the sequence of procedures are presented for ampli cation of the existent resources. The rehearsals for O¤-line Identi cation of PWM Driven Induction Motors, and Vector Control of Induction Motors, demonstrate the power and exibility of the platform programming. The results indicate good performance of the platform for real time control systems applications . The platform has also the potential to serve as a tool in both teaching and developments of control and drivers techniques for induction motors in the Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC).
Palavras-chave: Automação industrial
Controle automático
Motor de indução
Motores elétricos
Controle em tempo real
Área(s) do CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Idioma: por
País: BR
Instituição: Universidade do Estado de Santa Catarina
Sigla da instituição: UDESC
Departamento: Automação Industrial
Programa: Mestrado em Automação Industrial
Citação: ZIPF, Adilson José. Plataforma de ensaios para acionamento e controle de motores usando DSPS. 2002. 201 f. Dissertação (Mestrado em Automação Industrial) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Joinville, 2002.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://tede.udesc.br/handle/handle/1798
Data de defesa: 29-Out-2002
Aparece nas coleções:Mestrado em Automação Industrial

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